マイクロダック
## Japanese Translation:
Microduck は、強化学習向けに設計された 25cm・800g のオープンソース二足歩行ロボットであり、15 モーター、カメラ、LiDAR、2 つの IMU を搭載し、50Hz で動作するオンボードポリシーループを備えています。このロボットは、MuJoCo（ローカルまたは Hugging Face Jobs 上で）でポリシーを学習させた後にハードウェアへ展開することで、シミュレーションと物理的現実を橋渡しします。プレオーダーは現在導入価格の 399 ドルから受付中で、出荷予定日は 2026 年クリスマス以前です。キットにはロボット本体、バッテリー、USB‑C ケーブル、ゲームコントローラーが含まれ、特定のパックでは「Dual charger」オプションが利用可能です。開箱状態で、Walk（歩行）、Sit & Stand（着席・起立）、Kick（蹴り）、Grab（掴み）、Roller Skating（スケート）、Get Back Up（再起動）の 7 つの事前に学習済み動作を実行し、ユーザーはローカルですべての動作を再訓練できます。購入者は 4 種類のシェルカラーから選択可能です。オプションのアップグレードパックには、Charger Pack（39 ドル）、Dev Pack（119 ドル）、Accessory Pack（39 ドル）があり、追加部品またはプレイギアが含まれます。フルソフトウェアスタック（SDK、シミュレーター、RL ツール）は Apache-2.0 ライセンスの下で GitHub でオープンソース化されており、ユーザーは Discord（"Join the flock"）を通じてカスタムポリシーを共有でき、愛好家がローカルでユニットをカスタマイズしたり高価なクラウドリソースに依存せずに実験を行えるよう、コミュニティエコシステムを促進します。
## Text to translate:
Microduck is a 25 cm, 800 g open‑source bipedal robot designed for reinforcement learning, featuring 15 motors, a camera, LiDAR, two IMUs, and an onboard policy loop running at 50 Hz. It bridges simulation and physical reality by training policies in MuJoCo (locally or on Hugging Face Jobs) before deploying to hardware. Pre‑orders are available now at an introductory $399 price, with shipping scheduled before Christmas 2026. The kit includes the robot, battery, USB‑C cable, game controller, and supports a "Dual charger" option in certain packs. Out of the box, it performs seven pre‑trained behaviors—Walk, Sit & Stand, Kick, Grab, Roller Skating, Get Back Up—and allows users to retrain all behaviors locally. Four shell colorways are offered by the buyer. Optional upgrade packs include a Charger Pack ($39), Dev Pack ($119), and Accessory Pack ($39) with additional parts or play gear. The full software stack (SDK, simulator, RL tools) is open source on GitHub under the Apache‑2.0 license, and users can share custom policies via Discord ("Join the flock"), fostering a community ecosystem where hobbyists personalize their units and experiment locally without relying on expensive cloud resources.
