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マイクロダック

2026/08/27 19:57

マイクロダック

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要約▶

Japanese Translation:

Microduck は、強化学習向けに設計された 25cm・800g のオープンソース二足歩行ロボットであり、15 モーター、カメラ、LiDAR、2 つの IMU を搭載し、50Hz で動作するオンボードポリシーループを備えています。このロボットは、MuJoCo（ローカルまたは Hugging Face Jobs 上で）でポリシーを学習させた後にハードウェアへ展開することで、シミュレーションと物理的現実を橋渡しします。プレオーダーは現在導入価格の 399 ドルから受付中で、出荷予定日は 2026 年クリスマス以前です。キットにはロボット本体、バッテリー、USB‑C ケーブル、ゲームコントローラーが含まれ、特定のパックでは「Dual charger」オプションが利用可能です。開箱状態で、Walk（歩行）、Sit & Stand（着席・起立）、Kick（蹴り）、Grab（掴み）、Roller Skating（スケート）、Get Back Up（再起動）の 7 つの事前に学習済み動作を実行し、ユーザーはローカルですべての動作を再訓練できます。購入者は 4 種類のシェルカラーから選択可能です。オプションのアップグレードパックには、Charger Pack（39 ドル）、Dev Pack（119 ドル）、Accessory Pack（39 ドル）があり、追加部品またはプレイギアが含まれます。フルソフトウェアスタック（SDK、シミュレーター、RL ツール）は Apache-2.0 ライセンスの下で GitHub でオープンソース化されており、ユーザーは Discord（"Join the flock"）を通じてカスタムポリシーを共有でき、愛好家がローカルでユニットをカスタマイズしたり高価なクラウドリソースに依存せずに実験を行えるよう、コミュニティエコシステムを促進します。

Text to translate:

Microduck is a 25 cm, 800 g open‑source bipedal robot designed for reinforcement learning, featuring 15 motors, a camera, LiDAR, two IMUs, and an onboard policy loop running at 50 Hz. It bridges simulation and physical reality by training policies in MuJoCo (locally or on Hugging Face Jobs) before deploying to hardware. Pre‑orders are available now at an introductory $399 price, with shipping scheduled before Christmas 2026. The kit includes the robot, battery, USB‑C cable, game controller, and supports a "Dual charger" option in certain packs. Out of the box, it performs seven pre‑trained behaviors—Walk, Sit & Stand, Kick, Grab, Roller Skating, Get Back Up—and allows users to retrain all behaviors locally. Four shell colorways are offered by the buyer. Optional upgrade packs include a Charger Pack ($39), Dev Pack ($119), and Accessory Pack ($39) with additional parts or play gear. The full software stack (SDK, simulator, RL tools) is open source on GitHub under the Apache‑2.0 license, and users can share custom policies via Discord ("Join the flock"), fostering a community ecosystem where hobbyists personalize their units and experiment locally without relying on expensive cloud resources.

本文

マイクロダック：自律学習するオープンソース型二足歩行ロボット

マイクロダック (MicroDuck) は、25cm サイズのオープンソース型二足歩行ロボットです。強化学習により自らの行動を学習することが可能で、开箱即遊（設置直後から動作開始）に対応しています。価格は399 ドルから予約受付中です。

学習と展開のプロセス

シミュレーター上で学習を行い、実際のロボットに実装します。学習した成果はコミュニティとも共有可能です。

4 つのステップで活用する

  1. シミュレーションでの学習
    • 動作は物理シミュレーション上で学習されます。
    • 自宅の PC または Hugging Face Jobs を使用可能です。
  2. 実機への展開
    • シミュレーションから現実世界へワンステップで移行します。
  3. 微調整と再学習
    • パラメータを調整し、環境に合わせた再学習・再展開を行います。
  4. コミュニティへの公開
    • 習得した新しい行動をコミュニティと共有しましょう。

学習済み動作一覧

出荷時には以下の7 つの動作がプリセットされています（すべて自力で実行可能）。

  • 歩行・速度追従: 基本的な運動能力と速度制御。
  • 座り・立ち上がり: 自ら姿勢を維持し、再び立ち上がる動作。
  • キック: 一度蹴り出し、すぐに通常の歩行に戻る。
  • つかむ: 嘴（くちばし）で物体をかき集め、直立状態に戻す。
  • ローラーブレード移動: ローターブレード装着時の運動方式。
  • 自力での再起動: 仰向けになった状態から自ら立ち上がる。

カスタマイズ可能なカラーバリエーション

ロボット本体と機能（脳）は統一されており、**シェル（外装）**のみをカスタマイズできます。4 つのカラーオプションから選択可能です。

様々な環境での活躍

  • オフィスの机の上
  • コンペティション会場
  • 夕暮れ時の屋外など

パッケージ構成

ロボット単体ですぐに使える構成に加え、遊びや開発用の追加パッケージがあります。

パッケージ名価格内容
マイクロダック$399ロボット本体、バッテリー、USB-C ケーブル、ゲームコントローラー
充電パック$50ダルチャージャー（同時 2 本充電対応）、バッテリー×2
開発者向けパック$119モーター予備×3、ケーブル×5、バッテリー×2、クアジャー、NFC タグ×10、Hugging Face クレジット、ドライバー一式
アクセサリーパック$39レーザーポインター、NFC ポラロイド風カメラ、ローラー×2、ボール、NFC タグ×10

💡 開発者向けパックにはHugging Face クレジットと必要なネジ類も含まれています。

スペック詳細

  • モーター数: 15 基搭載
  • 高さ: 25 cm（フルサイズ）
  • 重量: 800 g（持ち運びやすい設計）
  • センサー: Plus LiDAR、IMU × 2 基
  • プリセット動作: 7 種類（オンボードポリシーループ 50 Hz で動作）
  • オープンソース性: 全スタックが許諾的ライセンス公開

コマンドライン操作例

GitHub で公開されているコードをベースに、以下のコマンドで制御できます。

# リポジトリ
pollen-robotics/microduck

# ロボットのステータス確認
$ robotctl monitor  

# ロボットの設定変更
$ robotctl configure 

# ロボットのアップデート
$ robotctl update

オープンソースとコミュニティ

技術的基盤

  • ライセンス: Apache-2.0（全ソフトウェアスタックが許諾的）
  • 物理シミュレーター: MuJoCo（ポリシー学習用）
  • コードの透明性: フォークして再学習可能な完全なコードベースを提供

コミュニティ参加 (Flock)

ショーの構築、ポリシーのスワップ、不自然な動きへのサポートなどは、Discordコミュニティを通じて行われています。

購入と納品情報

  • 予約状況: 今すぐ受付開始
  • 価格: $399（税別・送料前の導入価格）
  • 選択肢: 4 つの色バリエーションから選べる
  • 納期予定: 2026 年クリスマスの前

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