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**80日以内で世界一周**

2026/02/01 22:56

**80日以内で世界一周**

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要約▶

日本語訳:

プロジェクトは、80日以内に地球一周できる軽量自律空中船ドローン「Avis LXXX」を提案しています。

主な設計数値：
• 球体エンベロープ 4 × 2 × 2 m（容積 8.38 m³）は海面で約10 kgの浮力を提供し、ミッション中に12 % の水素損失後は約7.6 kgへ減少します。
• 外殻（約3 kg）、ガスバッグ＆エンクロージャー（約2 kg）、構造用カーボンファイバー部材（約1 kg）、バッテリー（約1 kg LiPo）、ソーラーパネル（約1 kg）とゴンドラ（約0.1 kg）が合計で10 kg以下に抑えられます。
• 水素浮力は低コストのため選択され、エンベロープは80日間で週あたり ≤1 % の漏出を許容する必要があります。

電源予算： 10 m/s の持続飛行には60 W が必要で、昼間に充電できるよう 165 W を目標としています。1 m²の柔軟ソーラーパネル（224 W/m²）が全日照時に約224 W を供給し、最高速度を約15 m/s にまで引き上げます。

ミッションプロファイル： 最低平均速度は約6 m/s（≈20 km/h）ですが、設計目標は10 m/s（≈36 km/h）です。日々の貿易風助力（約5 m/s）により、1日の航程が約504 km から 約828 km に増加し、全体で40–50,000 km の旅を 50〜70 日で完了します。

ナビゲーションと通信： 計画では東西貿易風を利用し、最小限の迂回で南スペイン（カディス）から出発し、カニエリ群島、中米、太平洋、アジア、インド洋、紅海、地中海を経由して再びスペインへ戻ります。テレメトリーは LoRa または SigFox によって提供され、「Avis Telemetry」というカスタムシステムがリモート設定を可能にするかもしれません。

規制の文脈： EU のドローン規則では、重量 8 kg 超の機体は登録が必要で、120 m 上空で VLOS（視認範囲）飛行は禁止されています。気球型航空機はより緩い制限がありますが、レーダー反射器を搭載し、撃墜されないようにフライトプランを提出する必要があります。

次のステップとインパクト： ナビゲーションアルゴリズムを最終化し、LoRa/SigFox 接続を確保し、規制承認を取得し、商用水素シリンダー（50 L で約130 €）を調達して現場生成よりコスト削減します。成功すれば、超軽量・長距離自律飛行の実証となり、将来のドローン製造、規制に影響を与え、低コストグローバル空中プラットフォームの新市場を開拓するでしょう。

本文

Avis LXXX：自律型エアシップドローン

概要

低予算で80日以内に地球を周回できるか？
この記事ではその可能性と設計上の主要ポイントを検討します。

🚧 プロジェクト

  • 目的：自律的に世界一周、< 80 日。
  • 速度目標：約10 m/s（≈36 km/h）で時間制限をクリア。
  • エネルギー戦略：太陽光充電式電動モーター＋水素ガスバラスト。

💡 コンセプト

  • 水素はヘリウムより軽量・低コスト。設計で燃焼リスクを抑制。
  • 近代の複合素材により軽量かつ耐久性あるエンベロープ実現。
  • 風（東→西）のトレードウィンドを利用し、必要電力を削減。

🛩️ ドローン

📐 サイズ

次元値
長さ4 m
幅2 m
高さ2 m
表面積21.48 m²
容積8.38 m³
最大重量< 10 kg

📍 外殻

  • ガス保持、UV・水耐性のPVA/EVOH複合ポリマー層。
  • 形状安定化のカーボンファイバー骨格。
  • 推定外殻重量：3 kg。

🎈 水素ガス

  • 必要量：約560 g（≈8 m³）。
  • 漏れ目標：週1 %以下、80日で12 %総損失を許容。
  • ガスバッグ重量：1 kg。

🪽 構造

  • カーボンファイバー製ストリップ、翼、ノーズコン。
  • 総構造質量：1 kg。

🔋 電力と太陽光

  • 目標巡航電力：60 W；モーター＋充電に165 Wを割当。
  • ソーラーパネル面積：0.73 m²（≈224 W/m²）→総重量1 kg。
  • バッテリー：1 kg LiPo（約200 Wh）。

⚙️ 電子機器と推進

  • モーター＋プロペラ：< 100 g。
  • ゴンドラ、ケーブル、電子機器：約0.3 kg。

⚖️ 重量予算

コンポーネント重量
エンクロージャ3 kg
ガスバッグ1 kg
構造1 kg
バッテリー1 kg
ソーラーパネル1 kg
ゴンドラ・ケーブル0.3 kg
モーター＋プロペラ0.1 kg
電子機器0.1 kg
合計8.1 kg

リフト計算:
L = 8.38 m³ × (1.3 – 0.07) kg/m³ ≈ 10.3 kg（海面、0 °C）。
温度・高度変化で80日後は約7.6 kgに減少。設計余裕は狭い。

🗺️ ナビゲーション

  • トレードウィンドを西へ追いかける；平均風速≈5 m/s。
  • 風助力での1日距離：約828 km → 50,000 kmルートで約60日。
  • 13 m/s超の強頭風や危険エリアは回避。

🪧 政治・法的配慮

  • 民間航空規制適用；国ごとにドローン法が異なる。
  • EUでは8 kg超で登録必須。
  • バルーン分類を目指し、VLOS/高度制限を緩和。
  • 必要ならフライトプラン提出、民間機として明示。

💸 予算見積もり

項目大まかな費用
複合素材€200–€500
カーボンファイバー€300–€600
ソーラーパネル（1 m²）€400–€800
LiPoバッテリー（1 kg）€150–€250
モーター＆プロペラ€100–€200
電子機器・配線€200–€400
水素タンク（8 m³）€130–€300
合計≈€2,000–€4,000

🔬 次のステップ

  1. エンベロープとガスバッグを試作し、数週間で漏れを検証。
  2. 小型モデルで太陽充電と電力予算を検証。
  3. コントロールエリア（例：カナリア諸島・カナダ）でフライトテスト実施。

🤔 結論

軽量自律水素エアシップは、設計の工夫と効率的な太陽光発電、戦略的ルート設定により80日以内で世界一周が理論上可能です。重量管理とガス漏れという技術的課題は残るものの、根本的な障壁は存在しません。

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