**Velxio 2.0 – ブラウザ上で Arduino・ESP32・Raspberry Pi 3 をエミュレート**

Velxio: Arduino & Embedded Board Emulator
Live at velxio.dev

完全ローカルでオープンソースのマルチボードエミュレーターです。Arduino C++ もしくは Python を書き、コンパイルし、リアルCPUエミュレーションと48＋インタラクティブな電子部品をブラウザ上でシミュレートします。

• 19種類のボード
• 5つのCPUアーキテクチャ

プロジェクトを応援する

Velxio は無料でオープンソースです。フルマルチボードエミュレーターの構築と保守には多大な時間が必要です――もしこのプロジェクトに時間や喜びを得られるなら、直接スポンサーシップしていただくことで開発を継続できます。

• GitHub Sponsors（推奨） – https://github.com/sponsors/davidmonterocrespo24
• PayPal – https://paypal.me/odoonext

ご支援はサーバー費用、ライブラリ保守、そして新しいボード・部品・機能追加の時間を確保します。ありがとうございます！

今すぐ試してみる

https://velxio.dev – インストール不要です。エディタを開きスケッチを書いて、ブラウザ上で直接シミュレーションできます。

Docker でセルフホスト（1コマンド）

docker run -d -p 3080:80 ghcr.io/davidmonterocrespo24/velxio:master

その後 http://localhost:3080 を開きます。

スクリーンショット

• Raspberry Pi Pico シミュレーション – ADC 読み取りテスト（2つのポテンショメータ）と Serial Monitor のライブ出力、下部にコンパイルコンソール。
• Arduino Uno が ILI9341 240×320 TFT ディスプレイを SPI 経由で制御 – Adafruit_GFX + Adafruit_ILI9341 を使ったリアルタイムグラフィックスデモ。
• ライブラリマネージャーはオープン時に完全な Arduino ライブラリインデックスをロードし、検索・インストールが可能。
• コンポーネントピッカーで 48 個以上の部品を視覚プレビュー付きで表示、検索とカテゴリフィルタ。
• マルチボードシミュレーション – Raspberry Pi 3 と Arduino が同一キャンバス上で同時に動作し、Serial 経由で接続。異なるアーキテクチャを1つの回路に混在可能。
• ESP32 シミュレーションで HC‑SR04 超音波距離センサ – QEMU を使った実際の Xtensa エミュレーション、トリガ/エコ GPIO タイミング付き。

対応ボード

• Raspberry Pi Pico / Pico W
• ESP32 DevKit C / ESP32‑S3
• ESP32‑C3, Seeed XIAO ESP32‑C3, ESP32‑C3 SuperMini, ESP32‑CAM
• Seeed XIAO ESP32‑S3, Arduino Nano ESP32
• Raspberry Pi 3B
• Arduino Uno / Nano / Mega 2560 / ATtiny85 / Leonardo / Pro Mini (AVR8 / ATmega)

主な機能

コード編集

• Monaco Editor – 完全な C++ / Python エディタ。構文ハイライト、オートコンプリート、ミニマップ、ダークテーマを備える。
• マルチファイルワークスペース：

  .ino

  ・

  .h

  ・

  .cpp

  ・

  .py

  の作成・名前変更・削除・切替が可能。

• arduino-cli

  バックエンドで Arduino コンパイル。スケッチを

  .hex

  /

  .bin

  にコンパイル。
• Compile / Run / Stop / Reset ボタンとステータスメッセージ。
• 可変サイズのコンパイルコンソール：全出力、警告・エラー表示。

マルチボードシミュレーション

• AVR8（Uno/Nano/Mega/ATtiny85/Leonardo/Pro Mini） –

  avr8js

  によるネイティブクロック速度での実際のエミュレーション。GPIO、タイマー、USART、ADC、SPI、I2C、60 FPS ループをサポート。
• RP2040（Pico/Pico W） –

  rp2040js

  による133 MHz エミュレーション。30 GPIO ピン、UART、ADC、I2C、SPI、PWM、WFI 最適化、オシロスコープ。
• ESP32 / ESP32‑S3 – QEMU (

  lcgamboa/qemu

  ) でのデュアルコア Xtensa LX6/LX7 エミュレーション。GPIO、UART、ADC、I2C、SPI、RMT/NeoPixel、LEDC/PWM、WiFi (SLIRP NAT)。
• ESP32‑C3 / XIAO‑C3 / SuperMini / CH32V003 – ブラウザ内で動作する RISC‑V RV32IMC/EC エミュレーション (

  RiscVCore.ts

  )。低レイテンシ、バックエンド不要。
• Raspberry Pi 3B – QEMU での BCM2837 エミュレーション。実際の Raspberry Pi OS Trixie を起動し、Python スクリプトと GPIO シムを使用可能。

Serial Monitor

自動ボーレート検出付きライブシリアル出力。UI から RX ピンへデータ送信、オートスクロール切替機能。

コンポーネントシステム（48＋部品）

• ドラッグ＆ドロップで再配置、90° 回転、ピン役割・Arduino 割り当てを設定するプロパティダイアログ。
• 配線システム：直交ルーティング、8 種類の信号色、セグメント編集。

ライブラリマネージャー

UI から直接完全な Arduino ライブラリインデックスを閲覧・インストール。ライブ検索、インストール済みタブ、バージョン表示。

認証 & プロジェクト永続化

メール/パスワードまたは Google OAuth によるサインイン。プロジェクトは名前、説明、公開/非公開可視性で保存され、

/project/:id

/:username

サンプルプロジェクト

組み込みサンプル：Blink, Traffic Light, Button Control, Fade LED, Serial Hello World, RGB LED, Simon Says, LCD 20×4, Pi + Arduino serial control。エディタへワンクリックでロードできます。

セルフホスティング

オプション A – Docker（推奨、単一コンテナ）

docker run -d \
  --name velxio \
  -p 3080:80 \
  -v $(pwd)/data:/app/data \
  ghcr.io/davidmonterocrespo24/velxio:master

/app/data

• velxio.db

  – SQLite データベース（ユーザー、プロジェクトメタデータ）

• projects/{id}/

  – プロジェクトごとのスケッチファイル

オプション B – Docker Compose

git clone https://github.com/davidmonterocrespo24/velxio.git
cd velxio
cp backend/.env.example backend/.env   # 必要に応じて編集
docker compose -f docker-compose.prod.yml up -d

環境変数 (

backend/.env

SECRET_KEY

DATABASE_URL

sqlite+aiosqlite:////app/data/velxio.db

DATA_DIR

/app/data

FRONTEND_URL

http://localhost:5173

GOOGLE_CLIENT_ID

GOOGLE_CLIENT_SECRET

GOOGLE_REDIRECT_URI

http://localhost:8001/api/auth/google/callback

COOKIE_SECURE

false

オプション C – 手動セットアップ

前提：Node.js 18+、Python 3.12+、

arduino-cli

git clone https://github.com/davidmonterocrespo24/velxio.git
cd velxio

バックエンド

cd backend
python -m venv venv && source venv/bin/activate   # Windows: venv\Scripts\activate
pip install -r requirements.txt
uvicorn app.main:app --reload --port 8001

フロントエンド（別ターミナル）

cd frontend
npm install
npm run dev

http://localhost:5173 を開きます。

Arduino‑CLI 設定

arduino-cli core update-index
arduino-cli core install arduino:avr
# Raspberry Pi Pico / Pico W
arduino-cli config add board_manager.additional_urls \
  https://github.com/earlephilhower/arduino-pico/releases/download/global/package_rp2040_index.json
arduino-cli core install rp2040:rp2040
# ESP32 / ESP32‑S3 / ESP32‑C3
arduino-cli config add board_manager.additional_urls \
  https://raw.githubusercontent.com/espressif/arduino-esp32/gh-pages/package_esp32_index.json
arduino-cli core install esp32:esp32@2.0.17

プロジェクト構成

velxio/
├── frontend/          # React + Vite + TypeScript
│   └── src/
│       ├── pages/
│       ├── components/
│       ├── simulation/
│       ├── store/
│       └── services/
├── backend/           # FastAPI + Python
│   └── app/
│       ├── api/routes/
│       ├── models/
│       ├── services/
│       └── core/
├── wokwi-libs/
│   ├── wokwi-elements/
│   ├── avr8js/
│   ├── rp2040js/
│   └── qemu-lcgamboa/
├── img/               # Raspberry Pi 3 boot images
├── deploy/
├── docs/
├── Dockerfile.standalone
├── docker-compose.yml
└── docker-compose.prod.yml

テクノロジースタック

avr8js

rp2040js

RiscVCore.ts

wokwi-elements

arduino-cli

/app/data/projects/{id}/

ドキュメント

• Getting Started –

  docs/getting-started.md

• Architecture Overview –

  docs/ARCHITECTURE.md

• Emulator Architecture –

  docs/emulator.md

• Wokwi Libraries Integration –

  docs/WOKWI_LIBS.md

• RP2040 Emulation (Pico) –

  docs/RP2040_EMULATION.md

• Raspberry Pi 3 Emulation –

  docs/RASPBERRYPI3_EMULATION.md

• ESP32 Emulation (Xtensa) –

  docs/ESP32_EMULATION.md

• RISC‑V Emulation (ESP32‑C3) –

  docs/RISCV_EMULATION.md

• Components Reference –

  docs/components.md

• MCP Server –

  docs/MCP.md

• Roadmap –

  docs/roadmap.md

トラブルシューティング

arduino-cli: command not found

arduino-cli

Serial.begin()

Serial.print()

libqemu-xtensa.dll

libqemu-xtensa.so

コミュニティ

• Discord: https://discord.gg/rCScB9cG
• 貢献：pull request は https://github.com/davidmonterocrespo24/velxio で歓迎です。
• 商用ライセンス問い合わせ：

  davidmonterocrespo24@gmail.com

ライセンス

Velxio はデュアルライセンシングモデルを採用しています。

AGPLv3 は認定されたオープンソースライセンスです。商用利用も無料ですが、変更やネットワーク経由の展開時にソースコードを同一ライセンスで公開する必要があります。要件を満たせない企業は商用ライセンスを購入できます。

LICENSE

COMMERCIAL_LICENSE.md