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**Show HN:** *バルト海シャドウ艦隊トラッカー – ライブAISとケーブル近接アラート*

2026/03/21 6:04

**Show HN:** *バルト海シャドウ艦隊トラッカー – ライブAISとケーブル近接アラート*

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要約▶

Japanese Translation:

## Summary

Shadow Fleet Tracker Light は、オープンソースでセルフホスト型のシステムです。ウクライナのGUR戦争・制裁カタログに収載されている 1,200 障船以上をリアルタイムで監視します。  
AISStream WebSocket を介して AIS データを取得し、Folium/Leaflet マップ上にライブ位置をプロット（3 分ごとに自動更新）し、すべての観測結果をローカル SQLite データベースにログとして保存します。

主なアラートは次の通りです：
- **10 km** 以内にある海底ケーブルに接近する船舶
- 待機検知（速度 < 0.5 ノット、時間 ≥ 1200 秒、半径 ≤ 0.5 km）
- ロシア ↔ 西側のトランスシャーピングパターン（21 日間ウィンドウ内で、港呼び出し時の速度 < 1.5 ノット、ゾーン内で最低 2 回の ping）

ダッシュボードは以下のエンドポイントを公開します：`/`, `/map`, `/analyze`, `/timeline`, `/vessel/<mmsi>`, `/loitering`, `/transshipment`。CSV / 生ログのダウンロードも可能です。

**インストール & 実行**
```bash
git clone https://github.com/FormerLab/shadow_tracker_light.git
cd shadow_tracker_light
pip install -r requirements.txt
export AISSTREAM_API_KEY=your_key_here
python shadow_tracker.py &
uvicorn webserver:app --host 0.0.0.0 --port 8000

（便利な 

start.sh
/ 
start.bat
/ 
start.ps1
スクリプトも付属しています。）

設定可能項目（

shadow_tracker.py
内）：

  • バウンディングボックス、ケーブルアラート半径、マップ描画間隔
  • ウォッチリスト再読み込み間隔、ウォームリスタート時間、再接続遅延

任意の OpenSanctions 統合 – 

OPENSANCTIONS_API_KEY
を設定するとポップアップに制裁状況を表示します。設定しなくてもツールは動作します。

システムは AISStream の無料 API キーのみで構成され、クラウドサービスは必要ありません。NGO、政府機関、あるいは民間のセキュリティチームが、コスト効果的にローカルで海上脅威と制裁遵守を監視しつつ、重要なケーブルインフラを保護するために設計されています。

本文

バルト海シャドウ艦隊トラッカー（ライト）
ウクライナGUR戦争・制裁カタログから1200 +の船舶をAISStreamのWebSocketフィードで監視する、無料かつオープンソースのツールです。リアルタイム位置を自動更新マップにプロットし、海底ケーブルへの接近をフラグ付け、ロシア↔西側の輸送パターンを検知します。

主な機能

機能説明
ライブAISAISStream WebSocket経由でバルト海境界ボックスを購読。
ウォッチリストウクライナGURカタログから取得した1200+件の船舶MMSI（
Vessels1.db
）。
マップFolium/Leaflet を使い、ダークCartoDBベースマップ。3 分ごとに更新し、自動リロードとカウントダウン付き。
ケーブルアラート船舶が10 km以内に近づいたらフラグ（
filtered_cables.kml
）。
ロイタリング検知20 分以上同一地点で低速・停止している船舶を検出。
トランスシャップメント検知船舶がロシア港と西側ハブ（または逆）に21日以内に停泊したパターンを検出。
ログ位置データをSQLite (
vessel_data_log.db
) に記録し、オフライン解析用。
ウォームリスタート起動時に直近24時間分のログを読み込み、空白マップ待ちなしで即表示。
ダッシュボードFastAPI アプリでログ閲覧、船舶分析、GPXエクスポート、トランスシャップメントレビュー、インタラクティブルート再生が可能。

クイックスタート

git clone https://github.com/FormerLab/shadow-fleet-tracker-light.git
cd shadow-fleet-tracker-light
pip install -r requirements.txt
export AISSTREAM_API_KEY=your_key_here   # aisstream.io で無料取得
python shadow_tracker.py &
uvicorn webserver:app --host 0.0.0.0 --port 8000


http://localhost:8000
を開くと、マップは 
/map
にあります。

Windowsユーザー向け

start.bat
、
start.ps1
を使うか、以下の手順で手動設定してください。

手動セットアップ

  1. クローン＆依存関係インストール

    git clone https://github.com/FormerLab/shadow-fleet-tracker-light.git
cd shadow-fleet-tracker-light
pip install -r requirements.txt

  2. APIキー設定

    # Linux / macOS
export AISSTREAM_API_KEY=your_key_here
export OPENSANCTIONS_API_KEY=your_key_here  # 任意

# Windows (Command Prompt)
set AISSTREAM_API_KEY=your_key_here
set OPENSANCTIONS_API_KEY=your_key_here

# Windows (PowerShell)
$env:AISSTREAM_API_KEY = "your_key_here"
$env:OPENSANCTIONS_API_KEY = "your_key_here"

  3. トラッカー＆ダッシュボード起動

    # ターミナル1 – AISフィード消費者
python shadow_tracker.py

# ターミナル2 – FastAPI ダッシュボード
uvicorn webserver:app --host 0.0.0.0 --port 8000


  4. http://localhost:8000
    にアクセスしてダッシュボードを開く。

スタートスクリプト（全OS）

プラットフォームスクリプト
Linux / macOS
./start.sh
Windows PowerShell
.\start.ps1
Windows コマンドプロンプト
start.bat

スクリプトは 

check.py
で前処理チェックを行い、トラッカーとダッシュボードを起動します。

ファイル構成

  • shadow_tracker.py – メインプロセス：WS消費者、マップ描画、DB書き込み。
  • loitering_module.py – ロイタリング検知＆マップ注釈。
  • transshipment_module.py – 港呼び出し検知・ロシア↔西側トランスシャップメントフラグ。
  • webserver.py – FastAPI ダッシュボード。
  • gur_scrape.py – IMO→GUR-ID マッピングと船舶カタログを構築するワンショットスクレイパー。
  • check.py – 前処理チェック（Pythonバージョン、依存関係、APIキー、ネットワーク）。
  • start.sh / start.bat / start.ps1 – OSごとの起動スクリプト。
  • requirements.txt – Python 依存ライブラリ。

データベースファイル：

ファイル用途
Vessels1.db
ウォッチリスト（1200+船舶）。
vessel_data_log.db
位置ログ（実行時、追記のみ）。
vessel_static.db
AIS 静的データキャッシュ。
transshipment.db
港呼び出しとトランスシャップメントイベント。
loitering_events.db
ロイタリングイベント。
filtered_cables.kml
バルト海の海底ケーブルジオメトリ。

ウォッチリスト

Vessels1.db
はウクライナGUR戦争・制裁カタログから取得した追跡対象船舶の公式リストです。
実行中に船舶を追加するには：

-- Linux / macOS
sqlite3 Vessels1.db "INSERT OR IGNORE INTO vessels (mmsi, imo, name) VALUES ('123456789', '9999999', 'VESSEL NAME');"

-- Windows (Python)
import sqlite3
conn = sqlite3.connect("Vessels1.db")
conn.execute("INSERT OR IGNORE INTO vessels (mmsi, imo, name) VALUES ('123456789', '9999999', 'VESSEL NAME');")
conn.commit()
conn.close()

データモデル

テーブルカラム
vessels
mmsi TEXT PK, imo TEXT, name TEXT, destination TEXT
vessel_data_log
timestamp, mmsi, name, imo, destination, speed, heading, latitude, longitude, cable_alert
vessel_static
mmsi TEXT PK, name TEXT, imo TEXT, destination TEXT, flag TEXT
flag_history
id, mmsi, flag, timestamp
loitering_events
id, mmsi, timestamp, latitude, longitude, near_cable
port_calls
id, mmsi, name, port, port_type, entry_ts, exit_ts, min_speed
transshipment_events
id, mmsi, name, direction, from_port, from_exit_ts, to_port, to_entry_ts, days_between, detected_ts

設定

すべてのチューナブルは shadow_tracker.py の先頭にあります。

定数デフォルト説明
BALTIC_BBOX
52.65–66°N, 9–30°E
AISStream 購読境界ボックス
CABLE_ALERT_KM
10
ケーブル近接閾値（km）
MAP_RENDER_INTERVAL
180 s
マップリフレッシュ間隔
MMSI_RELOAD_INTERVAL
300 s
DB からウォッチリストを再読み込みする間隔
WARM_RESTART_HOURS
24
起動時にロードする位置履歴時間（h）
RECONNECT_DELAY
10 s
WebSocket 再接続バックオフ

環境変数：

変数必須説明
AISSTREAM_API_KEY
YesAISStream WebSocket API キー
OPENSANCTIONS_API_KEY
Noマップポップアップで制裁情報を有効化（任意）

ロイタリング閾値 (
loitering_module.py
)

定数デフォルト説明
SPEED_THRESHOLD_KN
0.5 kn
これ以下で停止とみなす
TIME_THRESHOLD_S
1200 s
フラグ付け前の持続時間
RADIUS_THRESHOLD_KM
0.5 km
同一地点と見なす最大漂移距離

トランスシャップメント設定 (
transshipment_module.py
)

定数デフォルト説明
SPEED_THRESHOLD_KN
1.5 kn
港ゾーン内でこの速度以下を呼び出しとみなす
MIN_PINGS_IN_ZONE
2
呼び出しとして記録する最小ピン数
WINDOW_DAYS
21
ポート呼び出し間の最大日数（トランスシャップメント判定）

カバーされる港ゾーン：

  • ロシア輸出ターミナル – ウスト・ルガ、プリモスク、サンクトペテルブルク、ヴィボー
  • 西側トランスシャップメントハブ – スカウ/スカゲン、ゴータウン、キール、コペンハーゲン、オーフス

ダッシュボードルート

パス説明
/
ライブログビューア（60 秒ごとに自動更新）
/map
最新マップ（iframe 互換）
/analyze
フィルタ可能な船舶レコード表、CSVエクスポート
/timeline
活動概要 – 各船舶のカードを最終確認時刻で並べ替え
/vessel/<mmsi>
船舶ごとの履歴：AISブラックアウト、ケーブル接近、旗変更、GPXエクスポート
/vessel/<mmsi>/gpx
GPX トラックエクスポート（QGIS, OSM, GPSBabel で開く）
/loitering
ケーブル付近フラグ付きロイタリングイベント、船舶別サマリー、CSVエクスポート
/transshipment
ロシア↔西側港呼び出しパターン – RU→WEST と WEST→RU イベント、CSVエクスポート
/log/download
生ログファイルダウンロード

船舶別ページのハイライト

  • ルート再生 – Leaflet マップで再生/一時停止/リセット・速度制御付き。
  • サマリー – 最初／最後の確認、総ピン数、ケーブルアラート件数、AISギャップ数、観測された目的地。
  • AISブラックアウト – 60 分以上のギャップを開始/終了タイムスタンプと期間でフラグ付け。
  • ケーブル接近 – ケーブルアラートが有効だったピンの割合。
  • 静的データ漂移 – 名前変更、旗変更（日付付き）、目的地履歴。
  • GPXエクスポート – タイムスタンプ付き全トラック。

トランスシャップメントページ

2 つの推定パターンを表示します：

  1. RU→WEST – 船舶がロシア港で停泊後、21日以内に西側ハブへ。
  2. WEST→RU – 船舶が西側ハブで停泊後、21日以内にロシア港へ。

ポート呼び出しは位置ピンから推定され、外部 API は不要です。

ケーブルデータ

filtered_cables.kml
はオープンソースデータセットから派生したもので近似値です。10 km アラート閾値はこの余裕を考慮しています。ケーブルジオメトリの改善に貢献していただけると幸いです。

アーキテクチャ概要

  • WebSocket ストリーム上で単一の非同期ループ。
  • メモリ内状態（
    vessel_info
    , 
    static_cache
    ）は各描画サイクルで SQLite にフラッシュ。
  • マップは 
    os.replace
    で原子書き込み。
  • ウォームリスタートは起動時に直近24時間のログを読み込み、WebSocket 接続前にマップをプリロード。
  • ウォッチリストと GUR マッピングは5分ごとに再読込；トラッカー再起動不要で船舶追加・再スクレイピングが可能。
  • FastAPI ダッシュボードはステートレス、SQLite から直接読み込み。

現在の状態

コンポーネント状態
AIS ストリーム消費者動作中
ウォッチリスト1200+船舶（完全 GUR カタログ）
ケーブル接近アラート動作中
ロイタリング検知動作中
トランスシャップメント検知動作中
マップ描画動作中（3 分周期、カウントダウン付き自動リロード）
ウォームリスタート動作中（直近24時間ログをプリロード）
船舶ポップアップMarineTraffic + VesselFinder + War&Sanctions リンク (1337船舶マッピング)
OpenSanctions 制裁ステータス任意（API キー必要）
旗変更検知動作中（
flag_history
にログ保存）
ダッシュボード – ログ、船舶、CSV エクスポート動作中
ダッシュボード – タイムラインビュー動作中
ダッシュボード – 船舶履歴＋GPX動作中
ダッシュボード – ルート再生動作中（再生/一時停止/リセット、速度制御、ケーブルアラートハイライト）
ダッシュボード – ロイタリングパネル動作中
ダッシュボード – トランスシャップメントパネル動作中

Former Lab をサポートする

Shadow Fleet Tracker Light は Former Lab チームによって構築・保守されている、古いハードウェアで VC なしに運営されるオープンソースのプライバシー重視ツールです。
お役立ちいただけましたら Patreon（patreon.com/FormerLab）でサポートを検討してください。無料 tier が利用可能で、有料 tier では 7 日間トライアルと新ツールへの早期アクセスが付与されます。

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