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**カードプチュア uLisp マシン（2024）**

2026/01/15 21:01

**カードプチュア uLisp マシン（2024）**

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元のHacker News記事へ ↗
要約▶

日本語訳:

以下のテキストを日本語に翻訳しました。文脈や技術用語はできるだけ原文と同じ意味・表記で保持しています。

（主要ポイントを網羅）

記事では、M5Stack Cardputer Kit を使用して安価な携帯型 Common‑Lisp コンピュータを構築する方法について説明しています。
ハードウェア: Cardputer は ESP32‑S3 を中心に設計されており、240 × 135 のカラー TFT ディスプレイ（最大 16 行 × 40 文字、または大きめフォントで 9 行 × 30 文字表示可能）、56 キーの統合キーボード、SD‑カードソケット、120 mAh のメインバッテリー、およびオプションの 1400 mAh Li‑Po バックパックを備えています。価格は約 £30（$30）です。
ファームウェアのインストール: Arduino IDE に M5Stack コア URL を追加し、

M5Cardputer
ライブラリ（v1.0.3）をインストールした後、GitHub から uLisp ファームウェア (
https://github.com/technoblogy/ulisp-cardputer
) をダウンロードしてアップロードします。一般的な問題として、ESP32‑S3 が数行程度のプログラムで停止するケースがあり、対処法は G0 キーを押し続けてリセットし、アップロード後に G0/Rst を放すことです。
uLisp の機能: ファームウェアは Common Lisp のサブセット（約 200 関数）を実装しており、list、symbol、integer（-32768 〜 +32767）、32‑bit float、string、stream、array などの型があります。GC は mark‑and‑sweep を採用し、約 1 ms の時間で処理されます。キーボード編集ツールにはバッファ移動、括弧一致確認、タブベースのオートコンプリート（キーワードを循環）、Aa↩ で最後の行をコピー、および Esc または G0 で実行中プログラムを中断する機能があります。
音声: デバイスは内蔵スピーカーを使って音符を再生できます。サンプルコードでは 
note
と 
delay
を用いて C スケールを演奏します。
ファイル I/O: SD‑カード機能により 
(directory)
でファイル一覧を表示し、
(save-image)
でワークスペースを永続化できます。また、
#define sdcardsupport
を無効化するオプションもあります。
グラフィックスとターミナル: 拡張機能によりピクセル描画、図形描画、フルスクリーングラフィックスが可能です。ターミナルコード 14/15 は表示出力をミュートまたは再開します。Cardputer 固有のコマンドとして 
get-key
、
read-pixel
、SD にスクリーンショットを保存する 
save-bmp
があります。
アップデート: リリース 4.7c でピクセル読み取りと画面キャプチャ（
save-bmp
）が追加され、リリース 4.7d ではオートコンプリート、Shift‑↩ で最後の行をコピーする機能、およびその他小さな修正が導入されました。
記事の目的は、ホビイスト・教育者・開発者が携帯型デバイス上でグラフィックス、音声、ファイル I/O を備えた Lisp アプリケーションを作成できるようにし、組み込み Lisp 学習と迅速なプロトタイピングを促進することです。

本文

2024年11月16日

この記事では、M5Stack Cardputer Kit を使って携帯型 Lisp コンピュータを構築する方法をご紹介します。

概要

Cardputer uLisp Machine は

  • キーボードとディスプレイを内蔵したポータブルな Lisp コンピュータです。
  • M5Stack Cardputer はカードサイズで ESP32‑S3 ベース、価格は約 30 £ / 30 $ です。
  • 240×135 のカラー TFT スクリーン（最大 16 行 × 40 列）と 56 キーのキーボード、SD カードスロットを備えています。
  • M5Stack または UK の The Pi‑Hut から直接購入可能です。

制限事項

ESP32‑S3 の内蔵 USB サポートは、Mac の Serial Monitor 経由で数行以上のプログラムをアップロードするとハングすることがあります。（「Problem uploading」を参照）

イントロダクション

  • プロセッサ：ESP32‑S3 デュアルコア LX7、2.4 GHz Wi‑Fi、Bluetooth 5 (LE)、8 MB フラッシュ。
  • ディスプレイ：1.14″ ST7789V2 SPI IPS LCD、240×135 解像度、Arduino GFX ライブラリでソフトウェアスクロール。
  • キーボード：56 キー、フル ASCII セット（小さいキーは小指で入力）。
  • 電源：ボード上の 120 mAh リチウム充電池 + バックパック内の 1400 mAh LiPo。USB 経由で両方を充電。

注意：StampS3 モジュールは Cardputer のディスプレイに不可欠ですので、取り外さないでください。

ファクトリーファームウェア

Cardputer はいくつかのビルトインアプリケーションとともに出荷されます。uLisp をインストールするとそれらは削除されますが、必要なら M5Cardputer UserDemo GitHub リポジトリ (

M5Cardputer-UserDemo
) から再インストールできます。

Cardputer uLisp ファームウェアのインストール

  1. M5Stack コアをインストール

    • Arduino IDE の Preferences → Additional Boards Manager URLs に 
      https://static-cdn.m5stack.com/resource/arduino/package_m5stack_index.json
      を追加。
    • M5Stack core (v2.1.2) をインストール。
    • M5Cardputer ライブラリ (v1.0.3) もインストール。

  2. ボードを設定

    • Board メニューから M5Stack Arduino → M5Cardputer を選択。
    • 設定項目:
      • USB CDC On Boot: 
        Enabled
      • Flash Size: 
        8MB (64 Mb)
      • Partition Scheme: 
        8MB with spiffs (3MB APP/1.5MB SPIFFS)

  3. uLisp をインストール

アップロード後、ディスプレイに uLisp のプロンプトが表示されます。Arduino IDE の Serial Monitor からもプログラム入力が可能です。

アップロード時の問題

以下のエラーが出た場合：

A fatal error occurred: Failed to connect to ESP32-S3: No serial data received.

次の手順を実行してください。

  1. G0（背面パネル）を押したまま Rst を押して放し、再び G0 を離すとブートローダーに入ります。
  2. Tools → Port でポートを選択。
  3. 再度 uLisp をアップロード。
  4. アップロード完了後、Rst を押して放し、再びポートを選択。

これで uLisp のプロンプトまたは Serial Monitor 出力が確認できるはずです。

大きめフォント

9 行 × 30 列の大きいフォントを使いたい場合は、uLisp をアップロードする前に 

#define largerfont
のコメントアウトを外してください。

Cardputer uLisp Machine – スペック

項目詳細
サイズ84 × 54 × 19.7 mm (2.7″ × 3.9″)
重量93 g
ディスプレイ40 × 16 文字（大きいフォント時は 30 × 9）
キーボード統合型 56 キー
メモリ23,750 の Lisp オブジェクト
ワークスペース用フラッシュSD カード未使用時は 1.5 MB を予約
プロセッサESP32‑S3、240 MHz

言語

  • uLisp：Common Lisp のサブセット（約200関数）。
  • リスト、シンボル、整数、浮動小数点数、文字、文字列、ストリーム、配列をサポート。
  • 整数範囲は –32768 から 32767。16進 (
    #x2A
    )、8進 (
    #o52
    )、2進 (
    #b101010
    ) を扱える。
  • 関数と変数のための単一名前空間。
  • マークアンドスイープガベージコレクタ（約1 ms）。

uLisp の使い方

プログラム入力

  1. キーボードでコマンドを入力し Enter を押す。
  2. キーボードバッファは画面全体分保持でき、Backspace で編集可能。
  3. 括弧の対応が緑色でハイライトされる。

特殊キー

キー機能
Aa (Shift)大文字／青いシンボル入力
Esc (`fn‑``) / G0実行中のプログラムを中止
Tabビルトインキーワードの補完。複数一致時はサイクル
Aa + Enter前回の行を再表示して編集

Serial Monitor

USB で接続し、Arduino IDE の Serial Monitor を使用してプログラムを入力／編集できます。

機能一覧

音声

(defun scale ()
  (mapc (lambda (n) (note 0 n 4) (delay 500))
        '(0 2 4 5 7 9 11 12))
  (note))


write-byte 7
でビープ音が鳴ります。

SD カード

  • ファイル一覧: 
    (directory)
    → 
    ("T1.bmp" "A1" … )
    .
  • SD カードを使わない場合は 
    #define sdcardsupport
    をコメントアウト。ワークスペースはフラッシュに 
    (save-image)
    で保存。

グラフィックス

(defun damped ()
  (cls)
  (dotimes (x 240)
    (let ((y (round (+ 80 (/ (* 40 (sin (/ x 3.1416))) (exp (/ x 36)))))))
      (draw-pixel x y 2016)))
  (loop))

テキスト出力を 

(write-byte 14)
で停止し、
(write-byte 15)
で再開。

Cardputer 拡張機能

  • get-key
    : キー入力待ち。文字を返す。
  • read-pixel x y
    : (x,y) の 5‑6‑5 色値を返す。
  • save-bmp filename
    : 現在の画面を SD に BMP 形式で保存。

リソース

更新履歴

日付内容
2025年4月25日ピクセル読み取りと画面画像保存機能を追加 (Release 4.7c)。
2025年4月28日オートコンプリート機能追加 (Release 4.7d); 「最後の行コピー」を Shift‑Enter に変更（Tab はオートコンプリートへ）。

謝辞

本ファームウェアは @hasn0life が最初に Cardputer への uLisp 移植を行い、オートコンプリート機能を追加した成果物をベースにしています。

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